2025世界人形機(jī)器人運動會是全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性體育盛會，比賽項目眾多。其中的5V5足球賽事被認(rèn)為是技術(shù)門檻最高的賽項之一。因為足球比賽機(jī)器人需要在無人工干預(yù)下實現(xiàn)純AI自主對抗，參與對抗、配合的機(jī)器人數(shù)量越多，AI自主決策的難度系數(shù)便越高。5V5足球賽需要將10臺全尺寸人形機(jī)器人置于同一場地，要求它們在完全脫離人工干預(yù)的狀態(tài)下展開實時對抗，挑戰(zhàn)難度極大。

圖為2025世界人形機(jī)器人運動會上機(jī)器人在踢足球。新華社記者 魏夢佳 攝

記者看到，機(jī)器人球員們激烈比拼，不停尋找方向和目標(biāo)，迅速變換陣型和方位，踱步向前，帶球、踢球。比賽期間，不時有機(jī)器人摔倒，然后被人類隊友“拖走”到場邊進(jìn)行微調(diào)休整，之后重新上場。當(dāng)身穿紅色隊服的清華火神隊1號隊員靈巧地突破對方幾名隊員防守，揚起一腳將球踢進(jìn)對方球門，現(xiàn)場立刻沸騰起來，掌聲雷動，場邊的清華學(xué)子——團(tuán)隊成員也激動地?fù)肀г谝黄穑瑧c賀來之不易的勝利。

記者從清華大學(xué)獲悉，由該校自動化系研究員趙明國指導(dǎo)的清華火神隊于2004年成立，主要聚焦機(jī)器人踢球場景，以推動整機(jī)設(shè)計、運動控制腿足具身智能及類腦雙臂操作等技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。2005年，清華火神隊首次參加RoboCup機(jī)器人世界杯比賽。此后，幾乎每年比賽，趙明國都會帶隊參加，機(jī)器人軟硬件技術(shù)在一次次實戰(zhàn)中不斷得到迭代發(fā)展。

圖為2025世界人形機(jī)器人運動會上清華火神隊隊員正在賽前調(diào)試機(jī)器人。新華社記者 魏夢佳 攝

對于此次人形機(jī)器人運動會，清華火神隊也做了充分的技術(shù)準(zhǔn)備。“我們需要利用算法再配合策略，以更好實現(xiàn)機(jī)器人在站位、傳球和攻防等方面的協(xié)同。”清華火神隊隊長羅長盛說。

面對機(jī)器人動作慢、信息處理低效和比賽流暢度不夠等難題，團(tuán)隊創(chuàng)新提出，在人工智能的步態(tài)學(xué)習(xí)前增加視覺學(xué)習(xí)，以實現(xiàn)視覺和行為的“端到端”學(xué)習(xí)。這樣機(jī)器人在訓(xùn)練后可以通過判斷視覺信號直接決定是射門還是帶球。此外，機(jī)器人學(xué)會了“腳稍微扭向一邊”的特殊步態(tài)，使得射門效率和準(zhǔn)確率大幅提升。這些創(chuàng)新努力，使團(tuán)隊最終在這場5V5足球賽中贏得了勝利。

圖為清華火神隊使用的加速進(jìn)化T1機(jī)器人佩戴冠軍獎牌。新華社發(fā)

作為國內(nèi)最早進(jìn)行人形機(jī)器人探索的高校之一，清華近年來在機(jī)器人相關(guān)的人才培養(yǎng)、技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面成果顯著。該校開設(shè)的“機(jī)器人認(rèn)知與實踐”通識課一直是熱門課程，吸引了全校20多個院系的學(xué)生選修。這門課既能搞懂機(jī)器人原理，還能學(xué)習(xí)組裝和編程，激發(fā)了一批批學(xué)子對機(jī)器人的好奇和興趣。

從課堂到賽場，清華學(xué)子把機(jī)器人玩成“頂流”。對于此次勝利，趙明國表示，“成績固然欣喜，但我們更希望繼續(xù)致力于推動機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，讓全世界看到中國機(jī)器人的實力。”

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