聽從指令倒水斟茶、自主完成搬運焊接、隨時實現互動陪聊……在9月8日落幕的2025全球工業互聯網大會上，應用于各類場景的機器人各顯神通。它們以靈活的身手和精準的操作，一經亮相，就受到全場矚目。

  會場內外，各類機器人正經歷一場從單一機械到多元協同、從執行工具到智能伙伴的深刻轉型。隨著人工智能、多模態傳感技術與控制系統等關鍵技術的突破，近年來人形機器人已經走出實驗室，在家庭服務、醫療教育等領域展現出廣闊應用前景。

  從初創企業到科技巨頭，從研究機構到產業資本，各方力量紛紛加碼布局，力爭在這場人形機器人的技術革命中搶占先機。我國機器人行業正加快迭代進化，打開一個新的萬億市場新賽道。

  人形機器人成為大會新寵

  “可以幫我接一杯水嗎？”

  一聲指令下達，眼前的人形機器人應聲而動。只見它精準定位了飲水機和水杯的位置，自主規劃出移動方向和操作路徑，隨后雙臂協同，穩穩地拿起水杯、接水、轉身，最終將盛滿水的杯子平穩地遞到記者手中。整個過程行云流水，穩定高效。

  在沈陽舉辦的2025全球工業互聯網大會上，沈陽新松機器人股份有限公司展區的一款具備多模態交互能力的人形機器人，吸引了不少參觀者的目光。“在過去的幾屆大會上，我們展出的多是一些應用于工業場景的機械臂、巡檢車、清潔機器人等產品，代替的是人在工業中的部分基礎性工作。”沈陽新松公司軟件工程師韓慕鑫說，現在公司推出的人形機器人，更靈敏、更聰明，而且更像人。

  大會會場之外，人形機器人的應用場景也在不斷擴展，正從展示互動向生產制造、家政服務、倉儲物流、邊防海防、教育醫療等多元化領域滲透。

  優必選的工業人形機器人WalkerS2可以3分鐘自主換電、7×24小時不間斷作業，能夠完成靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等高難度動作，適配更多工業場景。特斯拉計劃于2025年在自有工廠部署超過1000個擎天柱人形機器人，這些人形機器人將實現更高級別的自主操作，能夠直接響應指令，執行復雜任務。

  與傳統工業機器人往往從事單一動作，只能與工人協作相比，人形機器人具有自主識別、規劃、決策能力，從助把力的“工友”變成了人類的“同伴”，這樣的角色之變，見證了機器人的功能躍升。

  為什么大家都在追逐讓機器長出更加智能的“人腦”？“首先是從單一動作到多元協同的區別。”中國科學院沈陽自動化研究所副研究員蘭大鵬說，過去的工業機器人依賴預設坐標，固定地執行代碼。但人形機器人需要“看懂”世界，涉及多種傳感器的融合，不僅要感知物體是什么，還要理解其空間關系、物理屬性，并做出判斷。

  在中國科學院沈陽自動化研究所展區，隨著工作人員戴上VR眼鏡，輕握手柄，形態各異的人形機器人、類人形機器人就可以模仿工作人員的動作，完成抓取、搬運等作業。

  “這是我們在測試人形機器人的動作靈敏度，并錄入動作數據。它可以不斷學習，并獨立完成任務。”蘭大鵬介紹，與傳統工業機器人不同，人形機器人能思考、能決策，擁有智能的“大腦”，理解自然語言指令、自主規劃任務步驟、并能從失敗中學習。

  在騰訊展區，搭載Tairos（鈦螺絲）開放平臺的一臺人形機器人正在與觀眾互動。它不僅能準確理解問題，還可結合環境信息做出實時反饋。現場技術人員邱燃表示，該平臺相當于為機器人裝上“大腦”，整合了多模態感知、任務規劃等AI能力，支持雙足、輪式、四足等多種機器人構型，目前已在家電、汽車等行業落地應用。

  機器人緣何要做成人形

  1958年，美國發明家約瑟夫·恩格爾伯格創造了世界上第一臺工業機器人“尤尼梅特”（Unimate）。這是一臺用于壓鑄作業的五軸液壓驅動機器人，其手臂控制由計算機完成。它采用分離式固體數控元件，并裝有存儲信息的磁鼓，能夠記憶并完成180個工作步驟。1961年，“尤尼梅特”在美國通用汽車公司完成安裝，輔助汽車生產，這個長得并不像人的機器人徹底改變了汽車制造業的生產流程。

  早期的工業機器人主要替代工人的重體力勞動或從事惡劣環境下的工作，例如在汽車制造、船舶制造、化工等領域，從事搬運、上下料、焊接、噴涂等工作。隨著新一輪科技革命和產業變革蓬勃興起，人形機器人逐漸成為研發熱點。

  機器人為什么要做成人形？業內人士指出，這背后是讓機器人真正融入人類社會的愿景。目前，人類社會中大多數的設計都是服務于人。從樓梯、車輛等空間的尺寸與布局，到筆、扳手、鍵盤等標準工具的操作方式，都是按照人類的身形和使用習慣設計的。因此擁有類人的外形，機器人就能直接使用現有設施，而無需專門改造。

  2000年11月，中國第一臺類人型機器人在國防科技大學研制成功。這臺類人型機器人身高1.4米，體重20公斤，具備一定的語言功能，行走頻率每秒2步，動態步行快速自如，并可在小偏差、不確定環境中行走。在機械結構、控制系統結構、協調運動規劃和控制方法等關鍵技術方面取得了一系列突破。

  近年來，我國機器人產業實現了從落后到跟跑乃至領跑的變遷。2024年，我國機器人專利申請量占全球的2/3。大連蒂艾斯科技發展股份有限公司聯合創始人、CEO李博陽說，人工智能的高速發展，讓市場看到了人形機器人落地的可能，它不再是只能跳舞、展示的吉祥物，而是能理解并執行指令、完成真實工作的“智能幫手”。

  相比傳統工業機器人，人形機器人在工業中的應用空間更加廣闊。近日，中國電子學會發布《2025人形機器人十大潛力應用場景》，包括工業通用操作、汽車制造、3C制造、船舶制造、石油化工、電力生產、安全應急、商業服務、家居服務、農業生產，為人形機器人技術攻關與商業化落地提供了明確路徑指引。

  中國電子學會理事長徐曉蘭表示，未來，人形機器人有望在家政服務、生產制造、倉儲物流、教育醫療等場景發揮作用，拉動新消費、催生新產業、擴大新就業，推動新質生產力加快發展。

  萬億賽道剛剛起跑

  盡管前景廣闊，但當前人形機器人仍處于商業化早期階段，距離真正實現“實用化、好用化”還有一定差距，行業期望資本和社會給予足夠的耐心。

  在大會上，一些企業負責人指出，面對人形機器人的扎堆“炫技”，需要關注真場景、真問題，切忌被“花活兒”沖昏頭腦。一方面，人體結構精妙，想讓機器人仿照人類的工作方式，必須繼續加強關鍵技術的研發攻關，讓機器人大腦、小腦、肢體協同配合，提升不同場景下的精準感知、決策、學習、控制能力；另一方面，以家庭為代表的應用場景復雜多變，對人形機器人更低的成本與更高的安全性提出了更多要求。

  挑戰背后也是機遇，當前，人形機器人已經成為機器人行業競爭角逐的熱點之一。2023年，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，將人形機器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局”，人形機器人成為國家重點布局的未來產業之一。

  業內人士指出，人形機器人是先進制造業的集大成者，其產業發展將會帶動一系列高端產業的共同進步。李博陽說：“人形機器人涉及很多關鍵性技術，比如智能控制的嵌入式計算方法、傳感器技術等。這些技術的突破像一個火車頭，不僅能帶動人形機器人這一個產業，同時能給其他行業帶來很大的經濟效益。”

  《人形機器人產業發展研究報告（2024年）》預計，2045年后，我國在用人形機器人將超過1億臺，進入各行業領域，整機市場規模可達約10萬億元級別。中國電子學會副理事長兼秘書長陳英表示，中國機器人領域國家級專精特新“小巨人”企業和上市企業重點分布在京津冀、長三角、珠三角地區，形成了以北京、上海、深圳等為代表的產業集群。這些地方也陸續出臺政策，支持產業發展。

  各地也在搶先布局人形機器人產業。北京市提出，未來3年將在具身智能領域培育產業鏈上下游核心企業不少于50家，在三大場景實現不少于100項規模化應用，培育千億級產業集群；上海市提出，到2027年具身智能核心產業規模突破500億元；深圳市提出，到2027年在機器人關鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術等方面取得突破……

  “不妨暢想一下，未來我們的工業場景中，機器人不再是提高效率的工具，而是一個能陪伴、能決策、能行動的伙伴，這將給工業制造帶來怎樣的改變？”蘭大鵬說。

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